CBS는 하드 Real time 스케줄링 알고리즘 중 하나로, EDF(Earliest Deadline First) 기반 알고리즘이다.task에 period와 runtime을 지정하면 task가 그 예산을 소진했을 때 즉시 다른 task에게 CPU를 양보한다. 다음과 같은 핵심 아이디어로 만들어졌다.각 task마다 "CPU bandwidth (runtime / period)를 설정어떤 task가 과도하게 실행되더라도, 다른 task에 할당된 CPU를 침해하지 않음CPU 격리와 QoS 보장 가능이러한 방식을 리눅스 커널에서 SCHED_DEADLINE이라는 실시간 스케줄링 클래스로 제공한다.EDF + CBS 를 기반으로 동작하게 된다.여기서 EDF만 사용하게 된다면 특정 task가 CPU를 독점할 수 있다는 ..