개념 정리이번 포스트에서는 FreeRTOS의 핵심 개념인 Task 를 정리하고, 실습으로 LED Blink(Periodic Task)와 버튼으로 LED 제어(Event-driven Task)를 직접 구현할 예정이다.Task란?Task는 FreeRTOS에서 독립적으로 실행되는 작업 단위다. 일반 OS의 스레드(Thread)와 비슷하지만, 훨씬 단순하다.FreeRTOS의 Task는 반드시 무한루프 구조로 작성한다. 일반 함수처럼 return 하면 안 된다.void myTask(void *pvParameters) { while(1) { // 반복할 작업 vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // 100ms 대기 }}각 Task는 자신만의 Stack 을 가..
