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https://zino-dev.tistory.com/53 STM32 개발 환경 세팅 — CubeMX + CubeIDE (Nucleo-F401RE)RTOS 공부를 위해 STM32 개발 환경을 세팅한 과정을 정리한다. 사용한 보드는 Nucleo-F401RE, OS는 macOS 기준이다.필요한 툴 두 가지STM32 개발에는 툴이 두 개 필요하다. 예전에는 CubeIDE 하나에 다 들어있zino-dev.tistory.com이전 포스팅에서 세팅한 환경을 기반으로 보드에 있는 LED를 켜는 코드를 작성하려한다. Bare-metal이란?코드를 작성하기 전에 Bare-metal이 뭔지 짚고 넘어간다.일반 PC에서는 코드가 OS 위에서 실행된다. 하지만 STM32 같은 MCU는 OS 없이 코드가 하드웨어 위에서 직접 실..

RTOS 공부를 위해 STM32 개발 환경을 세팅한 과정을 정리한다. 사용한 보드는 Nucleo-F401RE, OS는 macOS 기준이다.필요한 툴 두 가지STM32 개발에는 툴이 두 개 필요하다. 예전에는 CubeIDE 하나에 다 들어있었지만, 2025년 11월 출시된 CubeIDE 2.0부터 두 툴이 완전히 분리되었다. 따라서 지금은 둘 다 따로 설치해야 한다.STM32CubeMX - https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html#st-get-softwareSTM32CubeIDE - https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html#st-get-software두 툴의 역할 — 라즈베리파이에 비..

일반 OS와 무엇이 다른가RTOS에 대해 공부한 내용을 정리해보려 한다. 전체 흐름을 먼저 정리하고, 이후 Task, Scheduling, Synchronization 등을 하나씩 깊게 다룰 예정이다.일반 OS와 RTOS의 가장 큰 차이점일반 OS(Linux, Windows)와 RTOS의 가장 큰 차이점은 시간에 대한 보장(Timing Guarantee) 이다.Windows나 Linux는 "평균적으로 빠르게" 동작하도록 설계되어 있다. 처리량(Throughput)을 최대화하는 것이 목표이기 때문에, 특정 작업이 정확히 몇 ms 안에 끝날지는 보장하지 않는다. 가끔 GC(Garbage Collection)가 끼어들거나, 페이지 폴트가 발생해 예상보다 오래 걸리는 일이 생겨도 사용자 입장에서는 크게 문제가 ..