라즈베리파이 4 두 대와 MCP2515 모듈을 이용해 실제 CAN 버스를 구성하고 두 노드 간 통신을 실습한다.목차준비물HW 세팅SW 세팅통신 세팅1. 준비물항목 수량Raspberry Pi 4 Model B2대MCP2515 CAN 모듈2개점퍼 케이블적당량점퍼캡2개OS는 Raspberry Pi OS (64-bit) Bookworm 기준이다.(Trixie도 문제없이 가능) 두 대 모두 SSH 접속이 가능한 상태에서 진행한다. 2. 하드웨어 연결핀 연결 (라즈베리파이 ↔ MCP2515)각 라즈베리파이에 MCP2515 모듈을 아래 핀맵대로 연결한다. 두 대 모두 동일하게 연결한다.MCP2515 핀 라즈베리파이 핀 GPIOVCC핀 2 (5V)—GND핀 6 (GND)—CS핀 24 (CE0)GPIO 8SO (MISO..
